Descripción: Los marcadores ArUco son un tipo de marcador bidimensional que se utiliza en aplicaciones de realidad aumentada para la estimación y seguimiento de la pose de la cámara. Estos marcadores son patrones en blanco y negro que contienen información codificada, lo que permite a los sistemas de visión por computadora identificar su posición y orientación en el espacio tridimensional. Su diseño se basa en un conjunto de patrones únicos que pueden ser detectados y diferenciados fácilmente por algoritmos de procesamiento de imágenes. Los marcadores ArUco son especialmente valorados por su robustez y precisión, lo que los convierte en una herramienta esencial en el campo de la realidad aumentada y la robótica. Al ser fáciles de imprimir y utilizar, se han convertido en una opción popular para desarrolladores y académicos que buscan implementar soluciones de seguimiento de objetos y navegación en entornos virtuales. Además, su integración con bibliotecas de software como OpenCV ha facilitado su adopción en proyectos de investigación y aplicaciones comerciales, permitiendo a los usuarios crear experiencias interactivas y dinámicas que combinan el mundo real con elementos digitales.
Historia: Los marcadores ArUco fueron introducidos en 2013 por un grupo de investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid, liderados por el Dr. Rafael Muñoz-Salinas. Su objetivo era crear un sistema de marcadores que fuera fácil de usar y que ofreciera una alta precisión en la detección y seguimiento de objetos en entornos de realidad aumentada. Desde su creación, los marcadores ArUco han evolucionado y se han integrado en diversas aplicaciones y plataformas, convirtiéndose en un estándar en el campo de la visión por computadora.
Usos: Los marcadores ArUco se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la realidad aumentada, la robótica, la navegación de drones y la interacción humano-computadora. Son especialmente útiles en entornos donde se requiere un seguimiento preciso de la posición y orientación de la cámara, como en simulaciones de entrenamiento, juegos interactivos y sistemas de visualización médica. Además, se utilizan en proyectos de investigación para el desarrollo de algoritmos de visión por computadora y en la creación de prototipos de sistemas de seguimiento.
Ejemplos: Un ejemplo práctico del uso de marcadores ArUco es en aplicaciones de realidad aumentada donde se superponen objetos virtuales en el entorno real. Por ejemplo, en una aplicación educativa, los estudiantes pueden apuntar con su dispositivo a un marcador ArUco impreso y ver un modelo 3D de un sistema solar. Otro caso es en la robótica, donde los robots utilizan marcadores ArUco para navegar y realizar tareas en entornos desconocidos, identificando su posición y ajustando su trayectoria en tiempo real.
