Descripción: La robótica integrada se refiere a la combinación de diversos componentes y sistemas en una unidad cohesiva, permitiendo que diferentes tecnologías trabajen en conjunto de manera eficiente. Este enfoque busca optimizar el rendimiento y la funcionalidad de los robots al integrar hardware, software y sistemas de control en un solo sistema. La robótica integrada no solo se centra en la mecánica del robot, sino que también abarca la inteligencia artificial, la percepción sensorial y la comunicación entre dispositivos. Esta integración permite que los robots realicen tareas complejas, adaptándose a diferentes entornos y situaciones. Además, la robótica integrada es fundamental para el desarrollo de sistemas autónomos, donde la colaboración entre múltiples componentes es esencial para el éxito de la operación. En un mundo donde la automatización y la inteligencia artificial están en constante evolución, la robótica integrada se convierte en un pilar clave para la innovación tecnológica, facilitando la creación de soluciones más avanzadas y versátiles en diversos sectores.
Historia: La robótica integrada comenzó a tomar forma en la década de 1960, cuando los primeros robots industriales fueron desarrollados. Sin embargo, fue en los años 80 y 90 cuando la integración de sistemas se volvió más prominente, impulsada por avances en microelectrónica y software. La introducción de controladores programables y sistemas de visión artificial permitió que los robots realizaran tareas más complejas y precisas. En la década de 2000, la robótica integrada se expandió a otros campos, como la robótica móvil y la robótica colaborativa, donde la interacción entre humanos y robots se volvió esencial.
Usos: La robótica integrada se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo la manufactura automatizada, la logística, la atención médica y la exploración espacial. En la industria, los robots integrados pueden realizar tareas de ensamblaje, soldadura y pintura, mejorando la eficiencia y reduciendo costos. En el sector de la salud, se utilizan para realizar cirugías asistidas por robot y en la rehabilitación de pacientes. Además, en la exploración espacial, los robots integrados son fundamentales para la recolección de datos y la realización de tareas en entornos hostiles.
Ejemplos: Un ejemplo de robótica integrada es el robot colaborativo UR5 de Universal Robots, que combina sensores, software y mecánica para trabajar junto a humanos en entornos industriales. Otro ejemplo es el sistema de cirugía robótica Da Vinci, que integra herramientas quirúrgicas avanzadas con un sistema de control intuitivo para realizar procedimientos médicos complejos con alta precisión.
