Descripción: Un gato es un dispositivo utilizado para levantar o soportar objetos pesados, aplicable en sistemas de manipulación y transporte. En el contexto de la robótica, los gatos son esenciales para la manipulación de cargas, permitiendo que los robots realicen tareas que requieren fuerza y precisión. Estos dispositivos pueden variar en diseño y funcionalidad, desde gatos hidráulicos que utilizan fluidos para generar fuerza, hasta gatos eléctricos que emplean motores para levantar objetos. Su capacidad para soportar grandes pesos y su versatilidad los convierten en herramientas indispensables en diversas aplicaciones industriales y de construcción. Además, los gatos pueden ser integrados en sistemas robóticos más complejos, donde se combinan con sensores y algoritmos de control para realizar tareas automatizadas de manera eficiente. La importancia de los gatos en la robótica radica no solo en su capacidad de carga, sino también en su contribución a la seguridad y la ergonomía en el trabajo, al permitir que las máquinas realicen tareas que podrían ser peligrosas o físicamente exigentes para los humanos.
