Descripción: El Actor-Crítico de Ventaja es una extensión del método actor-crítico en el ámbito del aprendizaje por refuerzo, que se centra en mejorar la eficiencia del aprendizaje al incorporar funciones de ventaja. En este enfoque, el ‘actor’ se encarga de seleccionar acciones basadas en una política, mientras que el ‘crítico’ evalúa la calidad de estas acciones mediante la estimación de la función de valor. La función de ventaja, que mide la diferencia entre el valor de la acción tomada y el valor promedio de las acciones posibles, permite al modelo aprender de manera más efectiva al reducir la varianza en las actualizaciones de la política. Esto se traduce en un aprendizaje más estable y rápido, ya que el actor puede ajustar su política de manera más precisa en función de las evaluaciones del crítico. Este método es especialmente útil en entornos complejos donde las decisiones deben tomarse en tiempo real y donde la retroalimentación puede ser escasa o ruidosa. Al combinar las fortalezas de ambos componentes, el Actor-Crítico de Ventaja se ha convertido en una técnica popular en el aprendizaje profundo, permitiendo a los agentes aprender de manera más eficiente y efectiva en una variedad de tareas, desde juegos hasta robótica y más allá.
