Descripción: Una junta es un punto donde se encuentran dos o más componentes, permitiendo el movimiento. En el contexto de la robótica, las juntas son cruciales para la funcionalidad y flexibilidad de los robots. Estas estructuras permiten que las partes móviles de un robot se conecten de manera que puedan rotar, deslizarse o pivotar, facilitando así una amplia gama de movimientos. Las juntas pueden ser de diferentes tipos, como juntas rotativas, que permiten el giro alrededor de un eje, o juntas prismáticas, que permiten el movimiento lineal. La elección del tipo de junta depende de la aplicación específica y de los requisitos de diseño del sistema. Además, las juntas deben ser diseñadas para soportar las cargas y tensiones a las que estarán sometidas durante su operación, lo que implica un cuidadoso análisis de materiales y geometría. En resumen, las juntas son elementos fundamentales en la robótica y en otros sistemas mecánicos, ya que permiten la movilidad y la interacción de los componentes, contribuyendo a la eficacia y versatilidad de los sistemas.
