Descripción: La junta de yugo es un tipo de junta mecánica utilizada en robótica para conectar dos partes móviles, permitiendo que se muevan de manera controlada y precisa. Este componente es esencial en sistemas donde se requiere una transmisión de movimiento eficiente y flexible, como en brazos robóticos o mecanismos de articulación. La junta de yugo se caracteriza por su capacidad para permitir rotaciones en múltiples ejes, lo que la convierte en una solución ideal para aplicaciones que requieren un rango de movimiento amplio. Su diseño generalmente incluye dos brazos que se unen en un punto central, permitiendo que las partes conectadas se muevan en diferentes direcciones sin perder estabilidad. Además, su construcción puede variar en materiales y formas, adaptándose a las necesidades específicas de cada aplicación. La junta de yugo no solo facilita el movimiento, sino que también contribuye a la precisión y la durabilidad de los sistemas robóticos, siendo un componente clave en la ingeniería de mecanismos móviles en general.
