Descripción: Una plataforma con ruedas es una base o estructura móvil diseñada para soportar y facilitar el movimiento de sistemas robóticos. Estas plataformas suelen estar equipadas con motores eléctricos que permiten su desplazamiento en diversas direcciones, así como con sensores que les permiten interactuar con su entorno. Las características principales de estas plataformas incluyen su capacidad de carga, la estabilidad durante el movimiento y la facilidad de integración con diferentes tipos de componentes robóticos, como brazos manipuladores, cámaras y sistemas de navegación. Su diseño puede variar desde estructuras simples y ligeras hasta plataformas más complejas y robustas, capaces de operar en terrenos difíciles. La relevancia de las plataformas con ruedas en el campo de la robótica radica en su versatilidad y en su capacidad para ser utilizadas en una amplia gama de aplicaciones, desde la investigación académica hasta la industria y la logística. Estas plataformas son fundamentales para el desarrollo de robots móviles, que requieren movilidad y autonomía para realizar tareas específicas en entornos variados.
Historia: El concepto de plataformas con ruedas en robótica se remonta a los primeros experimentos en automatización y robótica en la década de 1950. Uno de los hitos importantes fue el desarrollo de robots móviles en la década de 1980, cuando se comenzaron a utilizar plataformas con ruedas para la investigación en navegación autónoma. Con el avance de la tecnología, especialmente en el ámbito de los motores eléctricos y los sistemas de control, estas plataformas han evolucionado significativamente, permitiendo la creación de robots más sofisticados y autónomos.
Usos: Las plataformas con ruedas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la investigación académica, la logística, la exploración espacial y la automatización industrial. Son fundamentales en el desarrollo de robots móviles que pueden realizar tareas como la entrega de productos, la inspección de infraestructuras y la recolección de datos en entornos difíciles.
Ejemplos: Un ejemplo notable de plataforma con ruedas es el robot ‘Roomba’, que utiliza una base móvil para la limpieza automática de suelos. Otro ejemplo es el ‘Robotino’, un robot móvil utilizado en entornos educativos y de investigación para enseñar conceptos de robótica y programación.
