Descripción: Un robot móvil con ruedas es un tipo de robot que utiliza un sistema de ruedas para desplazarse en su entorno. Estos robots son capaces de moverse de manera autónoma o controlada, lo que les permite realizar diversas tareas en diferentes entornos. Su diseño suele incluir sensores que les permiten percibir su entorno, así como sistemas de navegación que les ayudan a evitar obstáculos y a seguir rutas predefinidas. La movilidad que ofrecen las ruedas les permite alcanzar velocidades más altas en comparación con otros tipos de robots, como los que utilizan patas. Además, su estructura es generalmente más simple y menos costosa de fabricar, lo que los hace accesibles para una amplia gama de aplicaciones. Los robots móviles con ruedas son especialmente valorados en entornos industriales y comerciales, donde la eficiencia y la rapidez son cruciales. Su capacidad para transportar cargas y realizar tareas repetitivas los convierte en herramientas esenciales en la automatización de procesos, mejorando la productividad y reduciendo la necesidad de intervención humana en tareas monótonas o peligrosas.
Historia: Los robots móviles con ruedas tienen sus raíces en los primeros desarrollos de la robótica en la década de 1950. Uno de los primeros ejemplos fue el ‘Shakey’, un robot desarrollado por el Stanford Research Institute en 1966, que utilizaba ruedas para moverse y podía realizar tareas simples de navegación. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado significativamente, con la incorporación de sensores más sofisticados y sistemas de inteligencia artificial que permiten una mayor autonomía y capacidad de adaptación.
Usos: Los robots móviles con ruedas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la logística, donde transportan mercancías dentro de almacenes; en la agricultura, para monitorear cultivos; y en la atención médica, para entregar suministros en hospitales. También se emplean en la exploración de entornos peligrosos, como en misiones de rescate o en la exploración espacial.
Ejemplos: Un ejemplo notable de un robot móvil con ruedas es el ‘Kiva’, utilizado por Amazon para la gestión de inventarios en sus centros de distribución. Otro ejemplo es el ‘Roomba’, un robot aspirador que navega por los hogares utilizando un sistema de ruedas para limpiar automáticamente los suelos.
