Descripción: La automatización de robótica submarina se refiere al uso de tecnologías avanzadas para controlar y operar sistemas robóticos en entornos acuáticos. Estos sistemas están diseñados para realizar tareas específicas de manera autónoma o semiautónoma, lo que permite la exploración y el estudio de los océanos y cuerpos de agua sin la necesidad de intervención humana directa. La automatización en este contexto implica la integración de sensores, algoritmos de control y sistemas de comunicación que permiten a los robots submarinos navegar, recolectar datos y realizar tareas complejas, como la inspección de infraestructuras submarinas, la recolección de muestras biológicas y la exploración de ecosistemas marinos. La importancia de esta tecnología radica en su capacidad para operar en condiciones extremas, donde la intervención humana sería peligrosa o impracticable, y su potencial para contribuir a la investigación científica, la conservación del medio ambiente y la industria, como la exploración de recursos naturales. La automatización de robótica submarina representa un avance significativo en la forma en que interactuamos con el mundo subacuático, abriendo nuevas oportunidades para la investigación y la innovación.
Historia: La automatización de robótica submarina comenzó a tomar forma en la década de 1950 con el desarrollo de vehículos operados a distancia (ROVs) y submarinos no tripulados. Uno de los hitos importantes fue el uso del ROV ‘Alvin’ en 1964, que permitió la exploración de los fondos marinos. A lo largo de las décadas, la tecnología ha evolucionado, incorporando avances en sensores, inteligencia artificial y sistemas de navegación, lo que ha permitido una mayor autonomía y capacidad de los robots submarinos.
Usos: La automatización de robótica submarina se utiliza en diversas aplicaciones, incluyendo la exploración científica de los océanos, la inspección de infraestructuras submarinas como oleoductos y cables de comunicación, la recolección de muestras para estudios ambientales, y en la industria pesquera para monitorear poblaciones de peces. También se emplea en misiones de búsqueda y rescate, así como en la exploración de recursos minerales y energéticos en el lecho marino.
Ejemplos: Un ejemplo notable de automatización de robótica submarina es el vehículo autónomo submarino (AUV) ‘Bluefin-21’, que fue utilizado para buscar el vuelo MH370 de Malaysia Airlines en 2014. Otro ejemplo es el ROV ‘Jason’, que ha sido utilizado en múltiples expediciones para estudiar los ecosistemas de los fondos marinos y realizar inspecciones de estructuras submarinas.
