Descripción: Bipartito es una arquitectura de sistema que divide las tareas en dos partes distintas para una mejor gestión y eficiencia. Esta estructura permite que un sistema operativo en tiempo real (RTOS) se encargue de la ejecución de tareas críticas y no críticas de manera más efectiva. En un sistema bipartito, las tareas se clasifican generalmente en dos categorías: aquellas que requieren una respuesta inmediata y aquellas que pueden tolerar un cierto retraso. Esta separación permite optimizar el uso de recursos del sistema, garantizando que las tareas críticas tengan prioridad en el acceso a la CPU y otros recursos, lo que es esencial en aplicaciones donde el tiempo de respuesta es crucial, como en sistemas de control industrial, automóviles autónomos y dispositivos médicos. Además, la arquitectura bipartita facilita la implementación de políticas de programación más sofisticadas, permitiendo a los desarrolladores gestionar mejor la concurrencia y la sincronización entre tareas. En resumen, el enfoque bipartito no solo mejora la eficiencia del sistema, sino que también contribuye a la estabilidad y la predictibilidad del comportamiento del sistema en entornos donde el tiempo es un factor determinante.