Descripción: Un brazo robótico con ruedas es un dispositivo mecánico que combina la funcionalidad de un brazo robótico con la movilidad de una base con ruedas. Este tipo de robot está diseñado para realizar tareas de manipulación y transporte en entornos donde la movilidad es esencial. Generalmente, consta de un brazo articulado que puede extenderse y moverse en múltiples direcciones, permitiendo la manipulación de objetos con precisión. La base con ruedas proporciona la capacidad de desplazarse de un lugar a otro, lo que amplía su rango de acción y versatilidad. Estos brazos robóticos pueden estar equipados con sensores y cámaras para mejorar su interacción con el entorno, así como con sistemas de control que permiten su operación remota o autónoma. Su diseño modular y adaptable los hace ideales para una variedad de aplicaciones, desde la industria manufacturera hasta el cuidado de personas, donde la combinación de movilidad y manipulación es crucial para la eficiencia y efectividad de las tareas realizadas.
Historia: El concepto de brazos robóticos comenzó a desarrollarse en la década de 1950, con la creación de los primeros manipuladores industriales. Sin embargo, la integración de ruedas para mejorar la movilidad en estos dispositivos se popularizó en las décadas de 1980 y 1990, cuando la robótica comenzó a avanzar en la automatización de tareas en entornos más dinámicos. A medida que la tecnología de sensores y controladores se volvió más accesible, los brazos robóticos con ruedas comenzaron a ser utilizados en aplicaciones más diversas, incluyendo la logística y la atención médica.
Usos: Los brazos robóticos con ruedas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la automatización de fábricas, donde pueden transportar y ensamblar piezas. También son comunes en entornos de atención médica, donde pueden ayudar en la entrega de suministros o en la asistencia a pacientes. Además, se utilizan en la exploración de entornos peligrosos, como en la desactivación de explosivos o en la exploración espacial.
Ejemplos: Un ejemplo notable de un brazo robótico con ruedas es el ‘Robot de Telepresencia’, que permite a los médicos interactuar con pacientes a distancia. Otro ejemplo es el ‘Robot de Almacenamiento’, que se utiliza en centros de distribución para mover productos de un lugar a otro de manera eficiente.
