Descripción: Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico que puede ser programado para realizar tareas automáticamente, a menudo utilizado en la fabricación. Estos dispositivos están diseñados para imitar la función de un brazo humano, permitiendo realizar movimientos precisos y repetitivos. Los brazos robóticos suelen estar compuestos por varias articulaciones y segmentos, lo que les permite alcanzar diferentes posiciones y realizar una variedad de tareas. Su capacidad para ser programados y controlados mediante software los convierte en herramientas versátiles en diversas industrias. Además, la integración de inteligencia artificial (IA) en estos sistemas ha permitido mejorar su autonomía y adaptabilidad, facilitando su uso en entornos dinámicos. En el ámbito de la automatización, los brazos robóticos son esenciales para optimizar procesos, reducir costos y aumentar la eficiencia en la producción. En proyectos de robótica, estos brazos pueden ser construidos y programados por entusiastas y educadores, lo que permite a los usuarios aprender sobre robótica y programación de manera práctica. Asimismo, en el contexto de drones, los brazos robóticos pueden ser utilizados para realizar tareas específicas, como la manipulación de objetos o la recolección de datos, ampliando así las capacidades de estos vehículos aéreos no tripulados.
Historia: El concepto de brazo robótico se remonta a la década de 1950, cuando George Devol y su socio, Joseph Engelberger, desarrollaron el primer brazo robótico industrial llamado Unimate, que fue utilizado en la línea de producción de General Motors en 1961. Desde entonces, la tecnología ha evolucionado significativamente, incorporando avances en electrónica, control y programación.
Usos: Los brazos robóticos se utilizan en diversas aplicaciones, incluyendo la fabricación, ensamblaje, soldadura, pintura, y manipulación de materiales. También se emplean en la medicina para realizar cirugías precisas y en la investigación para manipular objetos en entornos controlados.
Ejemplos: Un ejemplo de brazo robótico es el modelo KUKA LBR iiwa, que se utiliza en la industria automotriz para tareas de ensamblaje. Otro ejemplo es el brazo robótico de plataformas de creación de proyectos, que permite a los aficionados construir y programar su propio brazo para realizar tareas simples.
