Descripción: En sistemas en tiempo real, ceder se refiere al acto de renunciar voluntariamente al control de la CPU por parte de una tarea o hilo, permitiendo que otras tareas se ejecuten. Este mecanismo es crucial para garantizar que los sistemas operativos en tiempo real puedan cumplir con sus requisitos de tiempo y respuesta. Al ceder, una tarea puede liberar la CPU para que otras tareas prioritarias puedan ejecutarse, lo que es esencial en entornos donde el tiempo de respuesta es crítico, como en sistemas de control industrial, automóviles autónomos o dispositivos médicos. La capacidad de ceder también permite una mejor gestión de los recursos del sistema, optimizando el rendimiento general y evitando bloqueos o ineficiencias. En este contexto, ceder no solo implica una simple liberación de recursos, sino que también está relacionado con la planificación de tareas y la priorización, donde las tareas más críticas pueden ser atendidas de inmediato. Este concepto es fundamental en la arquitectura de sistemas operativos diseñados para operar en tiempo real, donde la predictibilidad y la eficiencia son primordiales para el funcionamiento adecuado de diversos sistemas tecnológicos.