Descripción: Un controlador de nodo es un componente esencial en la arquitectura de sistemas distribuidos, especialmente en redes de computadoras y robótica. Su función principal es gestionar la operación de un nodo, que puede ser un dispositivo, un sensor o un actuador dentro de un sistema más amplio. Este controlador se encarga de recibir, procesar y enviar datos, asegurando que el nodo opere de manera eficiente y coordinada con otros nodos en la red. En el contexto de la arquitectura de sistemas embebidos, los controladores de nodo suelen estar integrados en microcontroladores que permiten la ejecución de tareas específicas, optimizando el rendimiento y el consumo energético. Además, estos controladores pueden incluir interfaces de comunicación que facilitan la interacción con otros dispositivos, lo que es crucial en aplicaciones de robótica donde la sincronización y la respuesta rápida son fundamentales. La relevancia de los controladores de nodo radica en su capacidad para permitir la escalabilidad y la modularidad de los sistemas, facilitando la integración de nuevos componentes sin necesidad de rediseñar toda la arquitectura del sistema.
