**Descripción:** Un cuadrúpedo es un robot diseñado para caminar sobre cuatro patas, imitando el movimiento de los animales. Estos robots se caracterizan por su capacidad de adaptarse a diferentes terrenos y su estabilidad, lo que les permite navegar en entornos complejos donde otros tipos de robots podrían tener dificultades. La estructura de un cuadrúpedo generalmente incluye un sistema de articulaciones y motores que simulan la locomoción animal, permitiendo movimientos como correr, saltar y girar. Además, suelen estar equipados con sensores que les permiten percibir su entorno, facilitando la toma de decisiones en tiempo real. La versatilidad de los cuadrúpedos los hace ideales para diversas aplicaciones, desde la exploración en terrenos difíciles hasta la asistencia en tareas de rescate. Su diseño biomimético busca replicar la eficiencia del movimiento animal, promoviendo la investigación en áreas como la inteligencia artificial y la mecánica avanzada.
**Historia:** El desarrollo de robots cuadrúpedos comenzó en la década de 1960, con investigaciones iniciales en locomoción robótica. Uno de los hitos más significativos fue el robot ‘BigDog’, creado por Boston Dynamics en 2005, que demostró la capacidad de los cuadrúpedos para mantener el equilibrio y moverse en terrenos irregulares. Desde entonces, la tecnología ha evolucionado, incorporando avances en inteligencia artificial y sensores, lo que ha permitido la creación de modelos más sofisticados y funcionales.
**Usos:** Los robots cuadrúpedos se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la exploración de terrenos difíciles, la asistencia en operaciones de búsqueda y rescate, y la vigilancia en áreas de difícil acceso. También se están investigando para su uso en la agricultura, donde pueden ayudar en la supervisión de cultivos y el transporte de materiales.
**Ejemplos:** Ejemplos de robots cuadrúpedos incluyen el ‘Spot’ de Boston Dynamics, que se utiliza en diversas industrias para inspecciones y tareas de logística, y el ‘Cheetah’, también de Boston Dynamics, que ha establecido récords de velocidad en locomoción robótica.
