Descripción: La disparidad en visión 3D se refiere a la diferencia en la ubicación de la imagen de un objeto visto desde dos cámaras diferentes. Este fenómeno es fundamental para la percepción de profundidad y tridimensionalidad en el espacio visual. Cuando un objeto es observado desde dos ángulos ligeramente distintos, cada ojo recibe una imagen que varía en posición y perspectiva. Esta diferencia, conocida como disparidad binocular, es procesada por el cerebro para crear una percepción coherente del entorno tridimensional. La magnitud de la disparidad está relacionada con la distancia del objeto: objetos más cercanos presentan una mayor disparidad, mientras que los objetos lejanos muestran una disparidad menor. La capacidad de percibir esta diferencia es esencial para actividades cotidianas como la conducción, el deporte y la manipulación de objetos, ya que permite a los individuos juzgar distancias y profundidades con precisión. En el ámbito tecnológico, la disparidad se utiliza en sistemas de visión artificial y en la creación de imágenes estereoscópicas, donde se busca replicar la experiencia visual humana para mejorar la interacción con entornos virtuales y aumentar la inmersión en medios digitales.
Historia: La noción de disparidad en visión 3D tiene sus raíces en los estudios de la percepción visual que se remontan al siglo XIX. Investigadores como Charles Wheatstone, en 1838, fueron pioneros en el estudio de la visión estereoscópica, utilizando dispositivos como la estereoscopía para demostrar cómo la disparidad binocular permite la percepción de profundidad. A lo largo del siglo XX, la tecnología avanzó, y se desarrollaron cámaras estereoscópicas y sistemas de proyección que aprovecharon este principio. En la década de 1950, la investigación en visión artificial comenzó a tomar forma, utilizando la disparidad como un componente clave para el reconocimiento de objetos y la navegación robótica.
Usos: La disparidad se utiliza en diversas aplicaciones tecnológicas, incluyendo la visión por computadora, donde se emplea para la reconstrucción 3D de escenas a partir de imágenes bidimensionales. También es fundamental en la creación de contenido estereoscópico para cine y videojuegos, donde se busca ofrecer una experiencia inmersiva al espectador. Además, en robótica, la disparidad se utiliza para la navegación y la detección de obstáculos, permitiendo a los robots interactuar de manera más efectiva con su entorno.
Ejemplos: Un ejemplo práctico de disparidad se encuentra en las cámaras estereoscópicas utilizadas en la producción de películas en 3D, donde dos cámaras graban simultáneamente desde ángulos ligeramente diferentes para crear un efecto tridimensional. Otro ejemplo es el uso de sistemas de visión estéreo en vehículos autónomos, que utilizan disparidad para detectar y evitar obstáculos en su camino.
