**Descripción:** El esqueleto en computación gráfica es una estructura jerárquica que se utiliza para animar personajes en entornos digitales. Esta técnica permite que los animadores controlen de manera eficiente el movimiento de un modelo 3D al definir una serie de huesos o articulaciones que simulan la estructura ósea de un ser vivo. Cada hueso en el esqueleto puede ser manipulado individualmente, lo que facilita la creación de animaciones fluidas y realistas. Los esqueletos son fundamentales en la animación de personajes, ya que permiten la deformación del modelo 3D de manera coherente con el movimiento de los huesos, logrando así una representación más natural. Además, el uso de esqueletos permite la reutilización de animaciones en diferentes modelos, lo que ahorra tiempo y recursos en el proceso de producción. En resumen, el esqueleto es una herramienta esencial en la computación gráfica que combina la estructura jerárquica con la animación, proporcionando un método eficaz para dar vida a personajes digitales.
**Historia:** El concepto de esqueleto en computación gráfica se remonta a los inicios de la animación por computadora en la década de 1970. Con el desarrollo de gráficos 3D y la necesidad de animar personajes de manera más realista, se comenzaron a implementar estructuras jerárquicas que permitieran un control más preciso sobre el movimiento. A medida que la tecnología avanzaba, se perfeccionaron las técnicas de rigging y skinning, que son fundamentales para la creación de esqueletos. En la década de 1990, con la popularización de software de modelado 3D, el uso de esqueletos se convirtió en un estándar en la industria de los videojuegos y la animación.
**Usos:** Los esqueletos se utilizan principalmente en la animación de personajes en videojuegos, películas y simulaciones. Permiten a los animadores crear movimientos complejos de manera eficiente, facilitando la creación de secuencias de acción y expresiones faciales. Además, los esqueletos son utilizados en aplicaciones de realidad virtual y aumentada, donde la interacción del usuario con personajes digitales requiere animaciones fluidas y realistas.
**Ejemplos:** Un ejemplo notable del uso de esqueletos es en el videojuego ‘The Last of Us’, donde los personajes presentan animaciones realistas gracias a la implementación de un sistema de esqueletos bien diseñado. Otro ejemplo es la película ‘Avatar’, que utilizó tecnología de captura de movimiento junto con esqueletos para crear personajes digitales que interactúan de manera convincente con el entorno.
