Descripción: Un fiducial es un marcador o punto de referencia utilizado en robótica para la navegación y posicionamiento. Estos marcadores son esenciales para que los robots puedan identificar su ubicación en un entorno determinado y realizar tareas de manera precisa. Los fiduciales pueden ser físicos, como etiquetas o códigos QR, o virtuales, como puntos de referencia en un mapa digital. Su diseño suele ser distintivo y fácilmente reconocible por los sistemas de visión artificial, lo que permite a los robots interpretar su entorno de manera efectiva. La capacidad de un robot para reconocer y utilizar fiduciales es crucial en aplicaciones que requieren alta precisión, como la manipulación de objetos, la navegación autónoma y la interacción con humanos. En resumen, los fiduciales son herramientas fundamentales que facilitan la comprensión espacial de los robots, permitiéndoles operar de manera más eficiente y segura en diversos entornos.
