Descripción: El flujo óptico es una técnica fundamental en el campo de la visión por computadora que permite estimar el movimiento de objetos entre dos fotogramas consecutivos. Se basa en la observación del movimiento aparente de los objetos en una secuencia de imágenes, lo que permite deducir la dirección y velocidad del movimiento. Esta técnica se fundamenta en la suposición de que la intensidad de los píxeles en la imagen permanece constante a lo largo del tiempo, lo que significa que los cambios en la posición de los objetos pueden ser rastreados a través de sus características visuales. El flujo óptico se utiliza para analizar el movimiento en diversas aplicaciones, desde la navegación de robots hasta la estabilización de video. Su capacidad para proporcionar información sobre la dinámica del entorno hace que sea una herramienta valiosa en la robótica, la inteligencia artificial, los drones y en sistemas de visión por computadora. Además, el flujo óptico se integra frecuentemente con redes neuronales convolucionales, mejorando la precisión en la detección y seguimiento de objetos en movimiento, lo que resulta en un avance significativo en la interacción entre máquinas y su entorno.
Historia: El concepto de flujo óptico fue formalizado en la década de 1980, aunque sus raíces se remontan a estudios previos sobre percepción visual y movimiento. Uno de los primeros trabajos significativos fue realizado por Berthold K. P. Horn y Bill G. Schunck en 1981, quienes desarrollaron un método para calcular el flujo óptico utilizando técnicas de minimización de energía. Desde entonces, el flujo óptico ha evolucionado con el avance de la tecnología y ha sido objeto de numerosas investigaciones, mejorando su precisión y aplicabilidad en diferentes campos.
Usos: El flujo óptico se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo la navegación autónoma de robots, donde permite a los sistemas identificar y seguir objetos en movimiento. También se aplica en la estabilización de video, ayudando a suavizar las imágenes al compensar el movimiento de la cámara. En el ámbito de la inteligencia artificial, el flujo óptico se utiliza para mejorar la interacción del usuario, como en el reconocimiento de gestos. Además, en drones, se emplea para la detección de obstáculos y la planificación de rutas.
Ejemplos: Un ejemplo práctico del uso de flujo óptico es en los vehículos autónomos, donde se utiliza para detectar y seguir otros vehículos y peatones en movimiento. Otro ejemplo es en aplicaciones de realidad aumentada, donde el flujo óptico ayuda a rastrear el movimiento del usuario y ajustar la visualización en tiempo real. Además, en la industria del cine, se utiliza para estabilizar tomas de video, mejorando la calidad visual de las producciones.
