**Descripción:** La geometría variable se refiere a la capacidad de un sistema robótico para cambiar su forma o configuración para adaptarse a diferentes tareas. Esta característica permite a los robots ser más versátiles y eficientes, ya que pueden modificar su estructura física en función de las necesidades del entorno o de la tarea específica que deben realizar. La geometría variable puede incluir la capacidad de extender, doblar, girar o reconfigurar partes del robot, lo que les permite interactuar con objetos de diversas formas y tamaños. Esta adaptabilidad es crucial en aplicaciones donde la rigidez de un diseño fijo podría limitar la funcionalidad del robot. Además, la geometría variable puede mejorar la seguridad, ya que los robots pueden ajustarse para evitar obstáculos o adaptarse a situaciones imprevistas. En resumen, la geometría variable es un concepto fundamental en la robótica moderna, que busca crear máquinas más inteligentes y capaces de operar en entornos dinámicos y complejos.
**Historia:** La geometría variable en robótica comenzó a desarrollarse en la década de 1980, cuando los investigadores comenzaron a explorar la idea de robots que pudieran adaptarse a diferentes tareas mediante cambios en su forma. Uno de los hitos importantes fue el desarrollo de brazos robóticos con articulaciones flexibles, que permitieron una mayor versatilidad en la manipulación de objetos. A lo largo de los años, la investigación en este campo ha avanzado significativamente, impulsada por la necesidad de robots más adaptativos en diversas industrias, como la manufactura, la medicina y la exploración espacial.
**Usos:** La geometría variable se utiliza en diversas aplicaciones robóticas, como en la fabricación automatizada, donde los robots pueden ajustar su forma para ensamblar diferentes productos. También se aplica en la robótica médica, donde los dispositivos pueden adaptarse a la anatomía de los pacientes durante procedimientos quirúrgicos. Además, se utiliza en la exploración espacial, donde los robots deben adaptarse a terrenos irregulares y condiciones cambiantes.
**Ejemplos:** Un ejemplo de geometría variable es el robot Soft Robotics, que utiliza materiales flexibles para cambiar su forma y manipular objetos delicados sin dañarlos. Otro ejemplo es el robot de exploración Mars Rover, que tiene componentes que pueden ajustarse para navegar por terrenos difíciles en Marte.
