Descripción: El grado de libertad en sistemas embebidos se refiere al número de parámetros independientes que definen el estado de un sistema. Este concepto es fundamental en el diseño y análisis de sistemas, ya que permite entender cuántas variables pueden ser manipuladas sin afectar a otras. En el contexto de sistemas embebidos, que son dispositivos diseñados para realizar funciones específicas dentro de un sistema más grande, el grado de libertad se traduce en la capacidad de controlar y ajustar diferentes aspectos del hardware y software. Por ejemplo, en un sistema embebido que controla un robot, el grado de libertad puede referirse a la cantidad de movimientos independientes que el robot puede realizar, como rotar sus brazos o mover sus ruedas. Un sistema con un alto grado de libertad puede adaptarse mejor a diferentes situaciones y tareas, mientras que uno con un bajo grado de libertad puede estar limitado en su funcionalidad. Este concepto también es crucial en la optimización de algoritmos y en la implementación de controladores, donde se busca maximizar la eficiencia y la respuesta del sistema ante diversas condiciones operativas.
