Descripción: El Histograma de Gradientes Orientados (HOG) es un descriptor de características utilizado en visión por computadora, especialmente en la detección de objetos. Su principal función es capturar la distribución de gradientes o direcciones de bordes en una imagen, lo que permite identificar patrones y formas. El HOG se basa en la idea de que la forma de un objeto puede ser representada por la orientación y magnitud de los bordes que lo componen. Para calcular el HOG, la imagen se divide en celdas pequeñas, y para cada celda se calcula un histograma de las orientaciones de los gradientes. Estos histogramas se normalizan y se combinan para formar un descriptor que es robusto a cambios en la iluminación y la perspectiva. Esta técnica es especialmente efectiva para la detección de objetos en entornos complejos, ya que permite distinguir entre diferentes clases de objetos basándose en sus características visuales. El HOG ha demostrado ser particularmente útil en la detección de peatones, donde la forma y la postura del cuerpo humano son cruciales para su identificación en imágenes y vídeos.
Historia: El Histograma de Gradientes Orientados fue introducido por primera vez en 2005 por Navneet Dalal y Bill Triggs en su artículo ‘Histograms of Oriented Gradients for Human Detection’. Este trabajo marcó un hito en la detección de objetos, especialmente en la identificación de peatones, y se convirtió en una técnica fundamental en el campo de la visión por computadora. Desde su introducción, el HOG ha sido ampliamente adoptado y ha influido en el desarrollo de otros métodos de detección de características.
Usos: El HOG se utiliza principalmente en la detección de objetos, siendo especialmente efectivo en la identificación de peatones en imágenes y vídeos. También se aplica en la clasificación de imágenes, reconocimiento de patrones y en sistemas de vigilancia. Además, se ha utilizado en tecnologías de conducción autónoma para detectar peatones y otros obstáculos en la carretera.
Ejemplos: Un ejemplo práctico del uso de HOG es en sistemas de seguridad que utilizan cámaras para detectar la presencia de personas en áreas restringidas. Otro ejemplo es su implementación en vehículos autónomos, donde se utiliza para identificar peatones y otros vehículos en la carretera, mejorando así la seguridad en la conducción.
