Descripción: Los ‘movimientos pequeños’, también conocidos como ‘jiggle’, se refieren a movimientos rápidos y precisos que son fundamentales en la manipulación robótica. Estos movimientos son esenciales para realizar tareas delicadas que requieren un alto grado de control y precisión. En el contexto de la robótica, los movimientos pequeños permiten a los robots interactuar con su entorno de manera efectiva, facilitando la manipulación de objetos frágiles o de formas irregulares. La capacidad de ejecutar movimientos pequeños es crucial en aplicaciones donde la fuerza excesiva o la falta de precisión pueden resultar en daños. Estos movimientos son generalmente el resultado de algoritmos avanzados de control y sensores que permiten a los robots ajustar su posición y fuerza en tiempo real. La implementación de movimientos pequeños en robótica no solo mejora la eficiencia de las tareas, sino que también amplía las posibilidades de aplicación en diversos campos, como la automatización industrial, la cirugía robótica y la robótica de servicio. En resumen, los movimientos pequeños son una característica distintiva de la robótica moderna, que permite a los robots realizar tareas complejas con un alto nivel de destreza y precisión.
