Descripción: La Navegación Basada en Visión es un método de navegación que utiliza entradas visuales para guiar el movimiento de un sistema, ya sea un robot, un vehículo autónomo o un dispositivo móvil. Este enfoque se basa en la interpretación y análisis de imágenes capturadas por cámaras y sensores visuales, permitiendo a los sistemas reconocer su entorno, identificar obstáculos y planificar rutas de manera efectiva. A través de algoritmos de procesamiento de imágenes y técnicas de inteligencia artificial, la navegación basada en visión puede adaptarse a diferentes condiciones ambientales y situaciones dinámicas. Su capacidad para integrar información visual en tiempo real la convierte en una herramienta poderosa para la autonomía en diversas aplicaciones, desde la robótica hasta la conducción autónoma. La precisión y la eficiencia de este método dependen de la calidad de los datos visuales y de la sofisticación de los algoritmos utilizados, lo que lo convierte en un área de investigación activa en el campo de la inteligencia artificial y la visión por computadora.
Historia: La Navegación Basada en Visión comenzó a desarrollarse en la década de 1980, cuando los investigadores comenzaron a explorar el uso de cámaras y algoritmos de procesamiento de imágenes para la navegación de robots. Uno de los hitos importantes fue el desarrollo de sistemas de visión artificial que permitieron a los robots reconocer y navegar en entornos complejos. A lo largo de los años, la evolución de la tecnología de sensores y el aumento en la capacidad de procesamiento han impulsado avances significativos en este campo. En la década de 2000, la llegada de vehículos autónomos y drones comenzó a popularizar el uso de la navegación basada en visión, llevando a un crecimiento exponencial en la investigación y aplicación de esta tecnología.
Usos: La Navegación Basada en Visión se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo vehículos autónomos, drones, robots de servicio y sistemas de realidad aumentada. En vehículos autónomos, permite la detección de obstáculos y la planificación de rutas seguras. En drones, facilita la navegación en entornos complejos y la captura de imágenes aéreas. En robótica, se utiliza para la manipulación de objetos y la interacción con humanos. Además, en la realidad aumentada, ayuda a superponer información digital en el mundo real, mejorando la experiencia del usuario.
Ejemplos: Un ejemplo de Navegación Basada en Visión es el sistema de conducción autónoma que utilizan diferentes empresas, aprovechando cámaras y sensores para navegar por las calles. Otro ejemplo son los robots de limpieza que emplean visión para mapear y navegar por el hogar. En el ámbito de los drones, muchos modelos utilizan tecnología de visión para evitar obstáculos y realizar vuelos autónomos. Además, aplicaciones de realidad aumentada utilizan navegación basada en visión para superponer contenido digital en el entorno real.
