Descripción: El núcleo del sistema operativo en tiempo real (RTOS) es el componente central que gestiona los recursos del sistema y la ejecución de procesos. Su principal función es garantizar que las tareas críticas se ejecuten dentro de plazos específicos, lo que es esencial en aplicaciones donde el tiempo es un factor determinante. A diferencia de los sistemas operativos convencionales, que pueden priorizar la eficiencia general y la multitarea, el núcleo de un RTOS está diseñado para ofrecer determinismo, es decir, la capacidad de predecir con precisión cuándo se completará una tarea. Esto se logra a través de algoritmos de planificación de tareas que asignan prioridades a los procesos, asegurando que las tareas más críticas se ejecuten primero. Además, el núcleo gestiona la memoria, la entrada/salida y la comunicación entre procesos, optimizando el uso de recursos limitados. La arquitectura de un núcleo de RTOS puede ser monolítica o microkernel, cada una con sus ventajas y desventajas en términos de rendimiento y flexibilidad. En resumen, el núcleo de un sistema operativo en tiempo real es fundamental para el funcionamiento eficiente y predecible de sistemas que requieren respuestas rápidas y confiables, como en sistemas industriales, automotrices, de telecomunicaciones y sistemas embebidos.
