Descripción: Los parámetros extrínsecos son fundamentales en el campo de la visión por computadora, ya que describen la posición y orientación de una cámara en relación con el mundo tridimensional que está capturando. Estos parámetros son esenciales para la reconstrucción de escenas en 3D y para la interpretación precisa de imágenes. En términos técnicos, los parámetros extrínsecos se componen de un vector de traslación y una matriz de rotación. El vector de traslación indica la posición de la cámara en el espacio, mientras que la matriz de rotación define cómo está orientada la cámara. Juntos, estos parámetros permiten transformar las coordenadas del mundo real a las coordenadas de la imagen capturada. La correcta calibración de estos parámetros es crucial para aplicaciones que requieren alta precisión, como la robótica, la realidad aumentada y la navegación autónoma. Sin una calibración adecuada, los objetos pueden aparecer distorsionados o en posiciones incorrectas, lo que puede llevar a errores significativos en la interpretación de la escena. En resumen, los parámetros extrínsecos son un componente clave en la visión por computadora, permitiendo que las máquinas comprendan y procesen el entorno visual de manera efectiva.
