Descripción: La Pila de Matrices es una estructura de datos fundamental en el ámbito de la programación gráfica, especialmente en APIs de gráficos como OpenGL y DirectX. Su principal función es almacenar múltiples matrices de transformación, lo que permite a los desarrolladores gestionar de manera eficiente las transformaciones geométricas aplicadas a los objetos en un entorno tridimensional. Esta pila permite realizar operaciones como traslaciones, rotaciones y escalados de forma jerárquica y ordenada, facilitando la manipulación de la escena gráfica. Al utilizar una pila, los programadores pueden apilar matrices de transformación y luego deshacer estas transformaciones en el orden inverso, lo que es crucial para mantener la coherencia en la representación de los objetos. La Pila de Matrices es especialmente útil en situaciones donde se requiere cambiar el contexto de transformación, como al dibujar un objeto que necesita ser escalado y rotado en relación a su propio sistema de coordenadas, en lugar del sistema global. Esta estructura no solo optimiza el rendimiento al reducir la necesidad de recalcular matrices, sino que también simplifica el código, permitiendo una mayor claridad y mantenibilidad en el desarrollo de aplicaciones gráficas complejas.
