Descripción: La política jerárquica en el contexto del aprendizaje por refuerzo se refiere a un enfoque que organiza las decisiones y acciones en múltiples niveles de abstracción. Esto significa que, en lugar de tomar decisiones de manera aislada, se estructuran en una jerarquía donde las decisiones de alto nivel guían las acciones de bajo nivel. Este enfoque permite una mayor eficiencia y efectividad en la toma de decisiones, ya que las políticas de nivel superior pueden establecer objetivos generales y estrategias, mientras que las políticas de nivel inferior se centran en la ejecución de acciones específicas para alcanzar esos objetivos. La política jerárquica es especialmente útil en entornos complejos donde las interacciones entre acciones pueden ser difíciles de gestionar. Al dividir el problema en subproblemas más manejables, se facilita el aprendizaje y la adaptación del agente a su entorno. Además, este enfoque puede mejorar la generalización, ya que las políticas de alto nivel pueden ser reutilizadas en diferentes contextos, permitiendo que el agente aprenda de manera más eficiente. En resumen, la política jerárquica es un método poderoso en el aprendizaje por refuerzo que optimiza la toma de decisiones a través de una estructura organizada y escalonada.
