Descripción: Un puente H es un circuito electrónico que permite aplicar un voltaje a través de una carga en cualquier dirección. Este tipo de circuito es fundamental en el control de motores de corriente continua, ya que permite invertir la polaridad del voltaje aplicado, lo que a su vez cambia la dirección de rotación del motor. Un puente H se compone típicamente de cuatro interruptores (transistores o relés) dispuestos en forma de ‘H’, donde la carga, como un motor, se conecta en el centro. Al activar diferentes combinaciones de interruptores, se puede controlar no solo la dirección del motor, sino también su velocidad mediante técnicas de modulación por ancho de pulso (PWM). La capacidad de controlar la dirección y velocidad de un motor de manera eficiente hace que el puente H sea un componente esencial en robótica, automatización y proyectos de electrónica en general. Su diseño permite una fácil integración con microcontroladores como Arduino, facilitando la creación de proyectos interactivos y dinámicos. En resumen, el puente H es una herramienta versátil y poderosa en el ámbito de la electrónica, que permite un control preciso de cargas eléctricas, especialmente en aplicaciones de motores.
Historia: El concepto del puente H se remonta a los primeros días de la electrónica de potencia, pero su popularización en aplicaciones de control de motores se produjo en la década de 1960. Con el avance de los transistores y la tecnología de circuitos integrados, el diseño del puente H se volvió más accesible y eficiente. En la década de 1980, con la llegada de los microcontroladores, su uso se expandió rápidamente en proyectos de robótica y automatización, convirtiéndose en un estándar en el diseño de controladores de motores.
Usos: El puente H se utiliza principalmente en el control de motores de corriente continua y motores paso a paso. Permite invertir la dirección de rotación de los motores, lo que es esencial en aplicaciones como robótica, vehículos teledirigidos y sistemas de automatización industrial. También se utiliza en sistemas de control de actuadores y en proyectos de electrónica educativa para enseñar conceptos de control de motores.
Ejemplos: Un ejemplo práctico del uso de un puente H es en un robot móvil que necesita moverse en diferentes direcciones. Al utilizar un puente H conectado a un microcontrolador Arduino, se puede controlar la dirección y velocidad de los motores que impulsan las ruedas del robot. Otro ejemplo es en un sistema de automatización del hogar, donde un puente H puede controlar la apertura y cierre de una puerta automática.
