Descripción: Un robot binaural es un dispositivo robótico que incorpora dos micrófonos, diseñados para simular la audición humana. Esta tecnología permite al robot captar sonidos de manera similar a como lo haría un ser humano, utilizando la diferencia de tiempo y la intensidad del sonido que llega a cada micrófono para localizar la fuente del sonido. Los robots binaurales son capaces de crear un mapa acústico del entorno, lo que les permite interactuar de manera más efectiva con su entorno y responder a estímulos auditivos. Esta capacidad de ‘escuchar’ y ‘entender’ el sonido es crucial en aplicaciones donde la percepción del entorno es fundamental, como en la robótica de asistencia, la exploración y la interacción humano-robot. Además, la tecnología binaural se utiliza en la creación de experiencias de audio inmersivas, lo que la convierte en un área de interés tanto en la robótica como en la producción de medios. En resumen, los robots binaurales representan un avance significativo en la forma en que los robots perciben y responden a su entorno, acercándose a la complejidad de la percepción humana.
Historia: La tecnología binaural tiene sus raíces en la investigación sobre la percepción auditiva humana, que comenzó a desarrollarse en el siglo XX. En la década de 1930, se realizaron experimentos con grabaciones binaurales, pero fue en las décadas de 1970 y 1980 cuando se comenzaron a aplicar estos principios en la robótica. Con el avance de la tecnología de sensores y procesamiento de señales, los robots binaurales comenzaron a aparecer en investigaciones académicas y proyectos de robótica avanzada en la década de 1990. Desde entonces, han evolucionado significativamente, integrando algoritmos de inteligencia artificial para mejorar su capacidad de interpretación de sonidos.
Usos: Los robots binaurales se utilizan en diversas aplicaciones, incluyendo la robótica de asistencia, donde ayudan a personas con discapacidades a interactuar con su entorno. También se emplean en la investigación sobre la percepción auditiva, en la creación de entornos de realidad virtual y aumentada, y en sistemas de vigilancia y monitoreo, donde la detección de sonidos puede ser vital para la seguridad.
Ejemplos: Un ejemplo de robot binaural es el robot ‘iCub’, que ha sido utilizado en investigaciones sobre interacción humano-robot y percepción auditiva. Otro caso es el ‘Nao’, un robot humanoide que incorpora capacidades binaurales para mejorar su interacción con los usuarios. Estos robots han sido utilizados en entornos educativos y de investigación para estudiar cómo los humanos y los robots pueden comunicarse de manera más efectiva.
