Descripción: Un robot con ruedas es un tipo de robot que se desplaza utilizando ruedas en lugar de patas o sistemas de orugas. Este diseño le permite moverse de manera eficiente y rápida sobre superficies planas, lo que lo hace ideal para diversas aplicaciones. Los robots con ruedas suelen estar equipados con motores eléctricos que impulsan las ruedas, y pueden incorporar sensores para navegar y evitar obstáculos. Su estructura puede variar desde modelos simples y compactos hasta versiones más complejas con múltiples ruedas y sistemas de control avanzados. La movilidad que ofrecen les permite realizar tareas de transporte, exploración y vigilancia, entre otras. Además, su diseño facilita la integración de tecnologías como la inteligencia artificial y la conectividad, lo que amplía su funcionalidad y versatilidad en diferentes entornos. En resumen, los robots con ruedas son una manifestación clave de la robótica moderna, combinando movilidad y tecnología para cumplir con diversas necesidades en la industria y la vida cotidiana.
Historia: Los robots con ruedas tienen sus raíces en los primeros desarrollos de la robótica en la década de 1950. Uno de los primeros ejemplos fue el ‘Shakey’, un robot desarrollado por el Stanford Research Institute en 1966, que utilizaba ruedas para moverse y podía realizar tareas simples de navegación. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado significativamente, permitiendo la creación de robots con ruedas más sofisticados y autónomos. En los años 80 y 90, la robótica móvil comenzó a ganar popularidad en aplicaciones industriales y de investigación, y en el siglo XXI, la miniaturización y la mejora de los sensores han llevado a un auge en el uso de robots con ruedas en entornos domésticos y comerciales.
Usos: Los robots con ruedas se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la logística y el transporte, donde pueden mover mercancías en almacenes y fábricas. También son comunes en la exploración de terrenos difíciles, como en misiones de investigación en Marte, donde los rovers con ruedas han sido fundamentales. En el ámbito doméstico, los robots aspiradores son un ejemplo de robots con ruedas que realizan tareas de limpieza de manera autónoma. Además, se utilizan en la vigilancia y seguridad, donde pueden patrullar áreas y monitorear actividades.
Ejemplos: Un ejemplo notable de un robot con ruedas es el rover ‘Curiosity’ de la NASA, que ha estado explorando la superficie de Marte desde 2012. Otro ejemplo es el robot aspirador ‘Roomba’, que utiliza un sistema de navegación basado en ruedas para limpiar hogares de manera autónoma. En el ámbito industrial, los vehículos guiados automáticamente (AGV) son robots con ruedas que transportan materiales en fábricas y almacenes.
