Descripción: Un robot modular es un sistema robótico compuesto por múltiples módulos independientes que pueden reconfigurarse para realizar diversas tareas. Cada módulo puede funcionar de manera autónoma o en conjunto con otros módulos, lo que permite una gran flexibilidad y adaptabilidad en su diseño y funcionalidad. Estos robots son capaces de cambiar su forma y estructura en respuesta a diferentes entornos o necesidades, lo que los hace ideales para aplicaciones en situaciones cambiantes o complejas. La modularidad también facilita el mantenimiento y la actualización, ya que se pueden reemplazar o añadir módulos sin necesidad de rediseñar todo el sistema. Esta característica los convierte en una opción atractiva para la investigación y el desarrollo en robótica, ya que permiten experimentar con diferentes configuraciones y funcionalidades. En resumen, los robots modulares representan un avance significativo en la robótica, ofreciendo versatilidad y eficiencia en una amplia gama de aplicaciones.
Historia: El concepto de robots modulares comenzó a tomar forma en la década de 1980, cuando investigadores exploraron la idea de sistemas robóticos que pudieran adaptarse a diferentes tareas mediante la reconfiguración de sus componentes. A lo largo de los años, varios proyectos de investigación, como el ‘M-Blocks’ del MIT, han demostrado la viabilidad de estos sistemas, permitiendo que los módulos se ensamblen y desensamblen de manera autónoma. En 2012, el proyecto ‘Kilobot’ de la Universidad de Harvard mostró cómo pequeños robots modulares podrían trabajar juntos para realizar tareas complejas, marcando un hito en la robótica colaborativa.
Usos: Los robots modulares tienen aplicaciones en diversas áreas, incluyendo la exploración espacial, la medicina, la construcción y la educación. En la exploración espacial, pueden adaptarse a diferentes entornos en planetas o asteroides, mientras que en medicina, pueden ser utilizados para realizar procedimientos quirúrgicos precisos. En la construcción, su capacidad de reconfiguración permite la creación de estructuras temporales o permanentes, y en educación, se utilizan para enseñar conceptos de robótica y programación a estudiantes.
Ejemplos: Un ejemplo notable de robot modular es el ‘M-Block’ del MIT, que puede moverse y ensamblarse con otros módulos para formar diferentes estructuras. Otro ejemplo es el ‘Kilobot’, que puede trabajar en grupos para realizar tareas colectivas, como la formación de patrones o la exploración de un área. Estos robots demuestran la versatilidad y el potencial de los sistemas modulares en la robótica moderna.
