Descripción: Un robot móvil es un tipo de robot que tiene la capacidad de desplazarse por su entorno de manera autónoma o semiautónoma. Estos robots están equipados con diversos sensores, motores y sistemas de control que les permiten navegar y realizar tareas en diferentes entornos, desde interiores hasta exteriores. La movilidad puede ser lograda a través de ruedas, patas, orugas o incluso mediante el uso de drones. Los robots móviles son capaces de interactuar con su entorno, recolectar información y ejecutar tareas específicas, lo que los convierte en herramientas versátiles en múltiples aplicaciones. Su diseño y funcionalidad varían según el propósito para el que fueron creados, y pueden incluir características como la detección de obstáculos, la planificación de rutas y la comunicación con otros dispositivos. La relevancia de los robots móviles radica en su capacidad para operar en situaciones donde la intervención humana puede ser peligrosa, difícil o ineficiente, lo que los hace esenciales en campos como la exploración, la logística y la asistencia en el hogar.
Historia: El concepto de robots móviles se remonta a la década de 1950, cuando se comenzaron a desarrollar los primeros robots capaces de moverse de forma autónoma. Uno de los hitos importantes fue el robot ‘Shakey’, creado en 1966 por el Stanford Research Institute, que podía navegar por su entorno utilizando un sistema de visión y planificación de movimientos. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado significativamente, con la introducción de sensores más sofisticados y algoritmos de inteligencia artificial que han mejorado la capacidad de los robots móviles para interactuar con su entorno.
Usos: Los robots móviles tienen una amplia gama de aplicaciones en diversos campos. En la industria, se utilizan para la automatización de procesos logísticos, como el transporte de materiales en almacenes. En el ámbito de la salud, se emplean para la asistencia a personas mayores o con discapacidades, facilitando tareas como la entrega de medicamentos. También son utilizados en la exploración espacial, donde pueden operar en entornos hostiles, como el rover ‘Curiosity’ en Marte. Además, en el sector de la agricultura, se utilizan para la recolección y monitoreo de cultivos.
Ejemplos: Un ejemplo notable de robot móvil es el ‘Roomba’, un aspirador robótico que navega por el hogar para limpiar suelos de manera autónoma. Otro ejemplo es el ‘Boston Dynamics Spot’, un robot cuadrúpedo que puede moverse en terrenos difíciles y se utiliza en diversas aplicaciones, desde la inspección industrial hasta la investigación. En el ámbito de la exploración espacial, el rover ‘Perseverance’ de la NASA es un ejemplo de robot móvil diseñado para explorar la superficie de Marte y realizar experimentos científicos.
