Descripción: Un robot terrestre es un dispositivo mecánico diseñado para moverse y operar sobre la superficie del suelo. Estos robots pueden variar en tamaño, forma y funcionalidad, y están equipados con sistemas de control que les permiten navegar de manera autónoma o ser operados de forma remota. Los robots terrestres suelen incorporar sensores, cámaras y otros dispositivos que les permiten interactuar con su entorno, recolectar datos y realizar tareas específicas. Su diseño puede incluir ruedas, orugas o patas, dependiendo de la aplicación para la que estén destinados. La robótica terrestre ha evolucionado significativamente, integrando tecnologías avanzadas como la inteligencia artificial y la visión por computadora, lo que les permite adaptarse a diferentes terrenos y situaciones. Estos robots son fundamentales en diversas industrias, desde la exploración espacial hasta la agricultura, y su desarrollo continúa expandiéndose a medida que se investigan nuevas aplicaciones y se mejoran sus capacidades.
Historia: La historia de los robots terrestres se remonta a la década de 1950, cuando se comenzaron a desarrollar los primeros dispositivos automatizados. Uno de los hitos importantes fue el robot ‘Shakey’, creado en 1966 por el Stanford Research Institute, que fue uno de los primeros robots móviles que podía navegar en un entorno no estructurado. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado, y en los años 80 y 90, los robots terrestres comenzaron a ser utilizados en aplicaciones industriales y militares. En el siglo XXI, la robótica terrestre ha visto un auge en su uso en la exploración espacial, como el rover ‘Spirit’ y ‘Opportunity’ en Marte, así como en aplicaciones comerciales y de investigación.
Usos: Los robots terrestres tienen una amplia gama de aplicaciones. En la industria, se utilizan para la automatización de procesos, inspección de infraestructuras y logística. En el ámbito militar, se emplean para desactivación de explosivos y reconocimiento. En la agricultura, ayudan en la siembra, monitoreo de cultivos y recolección. También son utilizados en la exploración espacial, donde los rovers realizan investigaciones en la superficie de otros planetas. Además, en el ámbito de la investigación científica, se utilizan para recolectar datos en entornos difíciles de alcanzar.
Ejemplos: Ejemplos de robots terrestres incluyen el rover ‘Curiosity’ de la NASA, que explora Marte, y los robots de inspección de tuberías utilizados en la industria del petróleo y gas. Otro ejemplo es el robot agrícola ‘Harvest CROO’, diseñado para la recolección de fresas, que utiliza visión por computadora para identificar y recoger frutas maduras. En el ámbito militar, el robot ‘PackBot’ es utilizado para misiones de reconocimiento y desactivación de explosivos.
