Descripción: La robótica submarina es un campo especializado que se centra en el diseño, desarrollo y uso de robots en entornos submarinos. Estos robots, que pueden ser autónomos o controlados a distancia, están diseñados para operar en condiciones extremas, donde la presión, la temperatura y la visibilidad son desafiantes. La robótica submarina combina principios de ingeniería, informática y biología para crear máquinas que pueden realizar tareas complejas, como la exploración de océanos, la inspección de infraestructuras submarinas y la recolección de datos científicos. Los robots submarinos pueden ser de diferentes tipos, incluyendo vehículos operados remotamente (ROVs) y vehículos submarinos autónomos (AUVs), cada uno con características específicas que les permiten adaptarse a diversas misiones. La importancia de la robótica submarina radica en su capacidad para acceder a áreas que son inaccesibles o peligrosas para los humanos, facilitando así la investigación y la exploración de los océanos, que cubren más del 70% de la superficie terrestre. Además, estos robots son herramientas valiosas en la industria del petróleo y gas, la investigación ambiental y la arqueología submarina, contribuyendo a un mejor entendimiento de los ecosistemas marinos y la preservación de recursos naturales.
Historia: La robótica submarina comenzó a desarrollarse en la década de 1950, con la creación de los primeros vehículos operados remotamente (ROVs) para la exploración submarina. Uno de los hitos importantes fue el uso del ROV ‘Alvin’ en 1964, que permitió la exploración de los fondos marinos y la investigación de naufragios. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado significativamente, con la introducción de vehículos submarinos autónomos (AUVs) en la década de 1990, que han ampliado las capacidades de exploración y recolección de datos en entornos marinos.
Usos: La robótica submarina se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo la exploración científica de los océanos, la inspección de infraestructuras submarinas como oleoductos y cables de telecomunicaciones, la búsqueda y recuperación de objetos perdidos, y la investigación ambiental para monitorear la salud de los ecosistemas marinos. También se emplea en la arqueología submarina para estudiar naufragios y restos históricos.
Ejemplos: Ejemplos de robótica submarina incluyen el ROV ‘Alvin’, que ha realizado numerosas expediciones científicas, y el AUV ‘Sentry’, utilizado para mapear el fondo marino y recolectar datos en áreas de difícil acceso. Otro ejemplo es el ROV ‘Jason’, que ha sido fundamental en la exploración de los respiraderos hidrotermales en el fondo del océano.
