Descripción: Los robots móviles son dispositivos automatizados que tienen la capacidad de desplazarse por su entorno, a menudo equipados con una variedad de sensores que les permiten interactuar con su entorno de manera efectiva. Estos robots pueden ser controlados de forma remota o pueden operar de manera autónoma, utilizando algoritmos de navegación y procesamiento de datos para tomar decisiones en tiempo real. Su diseño puede variar desde estructuras simples hasta complejas, con características que incluyen ruedas, patas o incluso sistemas de propulsión aéreos. La movilidad es una de sus características más destacadas, ya que les permite realizar tareas en entornos que serían difíciles o peligrosos para los humanos. Además, los robots móviles pueden ser programados para realizar una amplia gama de funciones, desde la exploración y la recolección de datos hasta la entrega de objetos y la asistencia en tareas industriales. Su relevancia en la actualidad se debe a su capacidad para mejorar la eficiencia y la seguridad en diversas aplicaciones, convirtiéndolos en herramientas valiosas en campos como la logística, la medicina y la exploración espacial.
Historia: Los robots móviles tienen sus raíces en la robótica de la década de 1950, cuando se comenzaron a desarrollar los primeros sistemas automatizados. Uno de los hitos importantes fue el robot ‘Shakey’, creado en 1966 por el Stanford Research Institute, que fue uno de los primeros robots en combinar la movilidad con la capacidad de tomar decisiones. A lo largo de las décadas, la tecnología ha avanzado significativamente, con la introducción de sensores más sofisticados y algoritmos de navegación que han permitido a los robots móviles operar en entornos más complejos. En la década de 1990, la robótica móvil comenzó a ganar popularidad en aplicaciones industriales y de investigación, y en el siglo XXI, su uso se ha expandido a áreas como la logística, la atención médica y la exploración espacial.
Usos: Los robots móviles se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo la logística, donde se emplean para el transporte de mercancías en almacenes y fábricas. En el sector de la salud, se utilizan para la entrega de medicamentos y suministros dentro de hospitales. También son comunes en la exploración de entornos peligrosos, como en misiones de búsqueda y rescate o en la exploración espacial. Además, se utilizan en la agricultura para la recolección de cultivos y en la investigación científica para la recopilación de datos en terrenos difíciles.
Ejemplos: Un ejemplo notable de robot móvil es el ‘Roomba’, un aspirador robótico que navega por el hogar para limpiar suelos de manera autónoma. Otro ejemplo es el ‘Curiosity’, un rover de la NASA que explora la superficie de Marte, recolectando datos y realizando experimentos científicos. En el ámbito industrial, los vehículos guiados automáticos (AGV) son utilizados en fábricas para el transporte de materiales y productos entre diferentes estaciones de trabajo.
