Descripción: La rotación alrededor del eje Z es una transformación geométrica que se aplica en el espacio tridimensional, donde un objeto gira en torno a un eje que se extiende verticalmente (eje Z). Esta transformación se describe matemáticamente mediante matrices de rotación, que permiten calcular la nueva posición de los puntos de un objeto después de la rotación. En términos de coordenadas cartesianas, si un punto tiene coordenadas (x, y, z), al aplicar una rotación de un ángulo θ alrededor del eje Z, las nuevas coordenadas (x’, y’, z) se obtienen mediante las fórmulas: x’ = x * cos(θ) – y * sin(θ) y y’ = x * sin(θ) + y * cos(θ), manteniendo la coordenada z constante. Esta operación es fundamental en diversas áreas, como la computación gráfica, la robótica y la ingeniería, ya que permite manipular y visualizar objetos en un espacio tridimensional de manera efectiva. La rotación alrededor del eje Z es especialmente relevante en aplicaciones donde se requiere una representación precisa de movimientos en un plano, como en el modelado en 3D y simulaciones interactivas.