Descripción: El suavizado de política es una técnica utilizada en el ámbito del aprendizaje por refuerzo que busca hacer que la política de un agente sea menos sensible a pequeñas variaciones en el entorno. En este contexto, una ‘política’ se refiere a la estrategia que un agente sigue para decidir sus acciones en función de los estados del entorno. El suavizado se implementa para evitar que el agente reaccione de manera excesiva a cambios menores, lo que podría llevar a un comportamiento errático o ineficiente. Al aplicar el suavizado, se busca una política más robusta y estable, que permita al agente generalizar mejor su aprendizaje y adaptarse a situaciones similares sin perder efectividad. Esta técnica se puede lograr mediante métodos como la regularización, donde se penalizan cambios abruptos en la política, o mediante el uso de técnicas de promediado que integran información de múltiples episodios de entrenamiento. En resumen, el suavizado de política es esencial para mejorar la estabilidad y la eficacia del aprendizaje por refuerzo, permitiendo que los agentes aprendan de manera más efectiva en entornos dinámicos y complejos.
