Descripción: La Transformada de Distancia es una técnica fundamental en el procesamiento de imágenes y visión por computadora que calcula la distancia desde cada píxel de una imagen binaria hasta el borde más cercano. Esta transformación convierte una imagen binaria, donde los píxeles son clasificados como pertenecientes a un objeto o al fondo, en un mapa de distancias. Cada píxel en el mapa resultante contiene un valor que representa la distancia al borde más cercano del objeto. Esta representación es útil para diversas aplicaciones, ya que permite resaltar la forma y la estructura de los objetos dentro de la imagen. La Transformada de Distancia no solo proporciona información sobre la proximidad a los bordes, sino que también puede ser utilizada para identificar características importantes de los objetos, como su tamaño y forma. Además, es robusta ante ruidos y variaciones en la imagen, lo que la convierte en una herramienta valiosa en el análisis de imágenes. Su capacidad para transformar imágenes de una representación binaria a un espacio de características más rico permite a los algoritmos de visión por computadora realizar tareas complejas como la segmentación de imágenes, la detección de bordes y el reconocimiento de patrones de manera más efectiva.
Historia: La Transformada de Distancia fue introducida en la década de 1980 como una herramienta para el análisis de imágenes. Uno de los primeros trabajos significativos en este campo fue realizado por Rosenfeld y Pfaltz en 1966, quienes exploraron la relación entre la distancia y la forma de los objetos en imágenes binarizadas. A lo largo de los años, la técnica ha evolucionado y se ha integrado en diversos algoritmos de procesamiento de imágenes, mejorando su eficiencia y aplicabilidad en áreas como la segmentación y el reconocimiento de patrones.
Usos: La Transformada de Distancia se utiliza en una variedad de aplicaciones en procesamiento de imágenes y visión por computadora. Entre sus usos más comunes se encuentran la segmentación de imágenes, donde ayuda a identificar y separar objetos dentro de una imagen; la detección de bordes, que permite resaltar las características de los objetos; y el reconocimiento de patrones, donde se utilizan las distancias para clasificar y analizar formas. También se aplica en la morfología matemática, en la que se utilizan operaciones basadas en la forma de los objetos para realizar análisis más profundos.
Ejemplos: Un ejemplo práctico de la Transformada de Distancia es su uso en la segmentación de imágenes médicas, donde se puede identificar y delimitar tumores o lesiones en imágenes de resonancia magnética. Otro ejemplo es en la robótica, donde se utiliza para la navegación de robots, permitiendo que el sistema evite obstáculos al calcular la distancia a los bordes de los objetos en su entorno. Además, en el procesamiento de imágenes de satélite, la Transformada de Distancia puede ayudar a identificar características geográficas al resaltar la forma de cuerpos de agua o áreas urbanas.
