Descripción: La Transformada de Línea de Hough es un método matemático utilizado en el procesamiento de imágenes y la detección de características, específicamente diseñado para identificar líneas en imágenes. Este enfoque transforma la representación de una línea en el espacio de la imagen a un espacio paramétrico, donde cada línea se puede representar mediante un par de parámetros. Esto permite que las líneas sean detectadas de manera robusta, incluso en presencia de ruido y variaciones en la iluminación. La técnica se basa en la idea de que cualquier línea en el espacio de la imagen puede ser representada en un espacio de Hough, donde se acumulan los votos de las posibles líneas que pasan por los puntos de la imagen. A medida que se acumulan estos votos, se pueden identificar las líneas más prominentes, que corresponden a los picos en el espacio de Hough. Esta transformada es especialmente útil en aplicaciones donde la detección de bordes y líneas es crucial, como en la visión por computadora, la robótica y la interpretación de imágenes médicas. Su capacidad para detectar líneas en condiciones desafiantes la convierte en una herramienta valiosa en el análisis de imágenes y en la extracción de características relevantes para diversas aplicaciones tecnológicas.
Historia: La Transformada de Hough fue introducida por Paul Hough en 1962 como una técnica para la detección de formas en imágenes. Originalmente, se utilizó para detectar líneas en imágenes de radar, pero su aplicación se ha expandido a diversas áreas del procesamiento de imágenes y visión por computadora. A lo largo de los años, se han desarrollado variantes de la transformada, como la Transformada de Hough Generalizada, que permite la detección de formas más complejas, no solo líneas rectas.
Usos: La Transformada de Línea de Hough se utiliza en una variedad de aplicaciones, incluyendo la detección de bordes en imágenes, la identificación de líneas en fotografías, y en sistemas de navegación autónoma donde es crucial detectar caminos y bordes. También se aplica en la reconstrucción de imágenes médicas, como en la detección de estructuras óseas en radiografías.
Ejemplos: Un ejemplo práctico de la Transformada de Línea de Hough es su uso en sistemas de visión por computadora para la detección de líneas en imágenes de tráfico, lo que ayuda a los vehículos autónomos a identificar carriles y señales. Otro ejemplo es su aplicación en la detección de bordes en imágenes médicas, facilitando la identificación de estructuras anatómicas.
